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EBZ160C懸臂式縱軸掘進機的操作和維護保養
發布時間:2018-09-30

操作順序(換向閥操作)

操作順序:油泵電機——開動運輸機——開動星輪——開動截割頭,以此作為開動順序。

當沒有必要開動裝載時,也可以在開動油泵電機后,起動截割電機。

當啟動油泵電機時,與其直接相聯的油泵隨之啟動,供給液壓油,如圖所示操作各換向閥手柄。

1.行走

1.1行走有兩個手柄,左側手柄控制左側行走;右側手柄控制右側行走。

1.2將手柄向前推動,即向前行走。

1.3將手柄向后拉,即后退。

1.4彎道時,根據彎道的轉向,使其中的一個手柄位于中立位置,操作另一個手柄即可轉彎。當比較狹窄的巷道轉彎時,前部的截割頭,不要碰撞左右的支柱。

1.2鏟板的操作

1.2.1星輪的回轉

將手柄向前推,星輪轉動,當手柄拉回到零位,則停止。

1.2.2鏟板的升降

若將手柄向前推動,鏟板向上抬起,鏟尖距地面高度可達340mm;將手柄向后拉,鏟板落下與底板相接,鏟板可下臥260mm。當截割時,應將鏟尖與底板壓接,以防止機體的振動。

注意:當鏟尖抬起,截割頭處于較低位置與底板相接時,星輪與截割頭的下面相碰,將會給掘進機帶來不利;行走時,抬起鏟板。

1.3運輸機的操作

將手柄向前推動,運輸機正轉;反之運輸機逆轉。

*該運輸機的通過高度為350mm,因此,當有大塊煤或巖石時,應事先打碎后再運送。

*當運輸機反轉時,注意不要將運輸機上面的塊狀物卷入鏟板下面。

1.4截割頭

手柄由中位向右推動,截割頭向右進給;手柄向左推動,截割頭向左進給;手柄向前推動,即向上進給;手柄向后拉,即向下進給。

*截割頭不能同時向左又向下,同時向右又向下;單一方向操作。

*當掘進機定位截割時,其截割斷面為:高4.8m,寬5.0m,臥底量為260mm。

1.5截割頭的伸縮

將手柄向前推動,截割頭向前伸出;反之截割頭向后收縮,程550mm。

1.6后支承的升降

若將手柄向前推,后支承器抬起,反之后支承器下降。

1.7壓力表和溫度計

在操作臺上裝有壓力表,壓力式溫度計。通過不同位置,可以分別檢測各處的油壓、油溫狀況。

當油溫超過70℃以上時,應停止掘進機工作,對液壓系統及冷卻水系統進行檢查,待油溫降低以后再開機工作。

1.8當機械設備或人身安全處于危險時,可直接按動緊急停止開,此時全部電機停止運行。緊急停止開關,分別裝在操作開關箱及油箱的前部。

1.9進行支護作業時的安全鎖緊

當進行頂板支護或檢查,更換截齒作業時,可將截割部作為腳踏臺利用,但是如果此時由于誤操作,而使截割頭轉動的話,則是非常危險的,為防止誤操作造成的危險,在司機席前方設置了使截割電機不能啟動的安全鎖緊開關。

當支護作業時,先將此開關鎖緊。然而在此狀態下,油泵電機還是能啟動的,各切換閥也是能操縱的,因此在操作時,充分注意安全。(注:此鎖緊開關與裝油箱前面的緊急停止開關結構相同,而功能是不同的)。


有關操作注意事項

1、啟動前的注意事項

1.1非掘進機操作者,不得操作機器。

1.2操作者在開車前檢查確認周圍確實安全。

1.3檢查確認頂板的支護可靠。

1.4在每天工作前應認真檢查機器狀況。

2、操作中的注意事項

2.1發現異常應停機檢查,處理好后再開機。

2.2不要超負荷操作。

2.3在軟底板上操作時,應在履帶下墊木板。(1至1.5m間距),加強走能力。

2.4操作液壓手柄時要緩慢。要經過中間位置,例如:機器由前進改為后退時,要經過中間的停止位置,然后改為后退。操作其它手柄也一樣。

2.5啟動或停止電機時,要避免緩慢微動。

2.6要注意,不要使掘進機壓斷電源線。

2.7當確認安全后再起動截割頭。

2.8在裝載時要注意,鏟板高度的調整,當行走時鏟板要抬起。

2.9大塊煤巖可能要卡在本體龍門口處造成運輸機停止,請擊碎成小塊。

2.10截割電機啟動前,應先打開內噴霧,以防噴嘴堵塞。

2.11機器行走時,不允許進行切割,這樣會加大切割載荷,會造成切削減速機損壞。

2.12在切割時,特別是切割硬巖時,會產生較大的振動,造成截齒磨損或影響切割效率,要使鏟板及后支承接地良好,加強穩定性,減少振動。

2.13設備停止工作時,截割頭回縮,鏟板落地。

維護保養

日常的檢查和維修,是為了及時地消除事故的隱患,使機器設備能充分發揮作用,能盡早發現機器各部的異常現象,并采取相應的處理措施是重要的。

1、日常檢查(即每天工作前檢查內容)

2、定期檢查

檢查下述各項有無異常現象,并請參照其各部的構造說明及調整方法。

3、注油

煤塵和水對油脂的清潔度是有直接影響的,應慎重保管和使用其油脂。特別是對液壓系統更應十分注意,避免因粉塵或水的混入而造成液壓系統的故障。

3.1液壓系統用油

造成液壓系統故障的原因,其中70%是由于液壓油管理不善,因此,如能充分的注意管理,則可減少液壓系統內故障的發生。有關液壓油的管理,注意如下各點:

3.1.1防止雜物混入液壓油內。

3.1.2當發現油質不良時,應盡快更換新油。

3.1.3按規定更換過濾器。

3.1.4油箱內所規定的油量。

3.1.5油冷卻器內有足夠的冷卻水通過,以防止油溫的異常上升。

3.2液壓系統用油的選定標準

所用液壓油,是適合于高壓系統的油類,要選用具有耐磨耗性、抗氧化性、潤滑性等特性良好的油類。

當使用環境不低于-5℃時,作為所選用的液壓油應該是抗磨液壓油或極壓抗磨液壓油YB-N68。

其質量指標如下:

運動粘度:37~43mm2/S(50℃)

凝點:≤-25℃

粘度指數:≥90


3.3液壓油的檢查

按規定的時間(一個月)從油箱內抽取約一升的油樣,注入清潔的試管內(數個試管),在分別保管十天后和一個月后與新油相比較,觀察其顏色、透明度、雜物的混入程度及沉淀物等的外觀檢查,再用濾紙過濾液壓油,濾出其不純物。更嚴格的檢查,則是依據廠家的標準,對粘度、抗氧化、水分的含量、沉淀物、色相、比重、閃點進行檢查。根據檢查結果及抽取油樣的時間,來決定更換液壓油的時間,則更為有利。

3.4減速機用潤滑油的選定標準

潤滑油對減速機的使用壽命及效率起著重要的作用。使用潤滑油的目的,一方面是向齒輪副、軸承等磨擦表面提供潤滑劑,降低磨擦,另一方面又起到散熱作用。本機使用重負荷工業齒輪油N320。其性能如下:

運動粘度:288~352mm2/S(50℃)閃點(開口)不低于200℃

3.5潤滑油的更換

在開始運轉三百小時左右,應更換潤滑油。由于在此時間內,齒輪及軸承完成了跑合過程,隨之產生了少量的磨耗。而在此之后相隔1500小時或者6個月以內更換一次。當更換新潤滑油時,應事先用洗油清洗掉箱體底部附著的沉淀物后再加入新油。

3.6液壓油的更換

3.6.1運轉期間每隔2000小時或者六個月更換一次液壓油。

3.6.2當油量少于規定的油量時,應及時追加油量。但如此反復追加油量的話,會造成油質的過早惡化,產生漏油現象。

3.6.3當液壓系統中發現了異常物時,應將其油量排放掉,并對其液壓系統進行清理。

3.6.4本機采用的液壓油不得與其它油種混合使用。

3.6.5機器運轉前,要認真檢查油箱的油位。

3.7潤滑脂

潤滑脂既起到對滑動面的潤滑作用,又起到防止粉塵和水混入作用,在本設備中均采用鋰基潤滑脂ZL-3。截割電機軸承所用的潤滑脂按生產廠規定執行。

鋰基潤滑脂ZL-3的物理特性:

針入度(1/10mm):265~295

滴點:≥180℃


3.8伸縮部注油

3.8.1伸縮軸承部,浮動密封

取下注油塞(1)注油,直到從塞(2)溢出為止,塞(3)是提供放油的,由于潤滑口小,注油時間應長些,油量為13L。(N320齒輪油)

3.8.2伸縮套

取下注油塞(4)注油,至油位計(5)中心,注油量為40L(N320齒輪油),塞(6)是提供放油的。

注意:當向伸縮套注油時,截割頭應全部回縮,位于水平位置。

3.8.3伸縮保護筒滑動面、保護筒導向鍵

注油塞(7)是分別向保護筒滑動面和導向鍵注油的,可用潤滑脂注油槍加注。(ZL-3)


3.9整機潤滑注油

A型系列掘進機配置

l主要密封如BUSAK、AIG、德國PARKER

l軸承均為德國FAG、SKF、日本NSK

l泵站主泵為ET.N的雙聯和三聯定量齒輪泵

l控制系統為德國HAWE的負荷敏感多路換向閥

l星輪馬達和一運馬達為國產品牌中意(德辰)低速大扭矩液壓馬達

l人機界面為日本松下

l中央處理單元、模擬量輸入模塊、PC/PPI編程電纜、電池模塊為德國西門子

l開關電源、輔助繼電器為日本歐姆龍

l轉換開關、按鈕為ABB

l錨桿動力接口

l內噴霧泵

l智能電液系統

l減振模塊

l截割部水密封為機械密封

l運輸機


C型系列掘進機標準型配置

l主要密封均為如BUSAK、AIG、德國PARKER

l軸承均為如德國FAG、SKF、日本NSK

l泵站主泵為德國REXROTH變量柱塞雙泵

l控制系統為德國REXROTH液壓先導控制閥和負荷敏感多路換向閥

l星輪馬達和一運馬達為中意(德辰)低速大扭矩液壓馬達

l其它閥類如平衡閥為ET.N

l截割部水密封為特康旋轉格來圈

l人機界面為日本松下

l中央處理單元、模擬量輸入模塊、PC/PPI編程電纜、電池模塊為德國西門子

l電池模塊、輔助繼電器為日本歐姆龍

l轉換開關、按鈕為ABB

l主要密封均為如BUSAK、AIG、德國PARKER

l軸承均為如德國FAG、SKF、日本NSK

l泵站主泵為德國REXROTH變量柱塞雙泵

l控制系統為德國REXROTH液壓先導控制閥和負荷敏感多路換向閥

l星輪馬達和一運馬達為德國REXROTH的低速大扭矩液壓馬達

l其它閥類如平衡閥為ET.N

l截割部水密封為特康旋轉格來圈

l人機界面為日本松下

l處理單元、模擬量輸入模塊、PC/PPI編程電纜、電池模塊為德國西門子

l開關電源、輔助繼電器為日本歐姆龍

l轉換開關、按鈕為ABB

l獨立的錨桿泵站

l內噴霧泵

l智能電液系統

l減振模塊

l封閉駕駛室

l截割部水密封為機械密封

l運輸機

l陀螺導航掘進機器人系統

A型系列掘進機技術性能特點

1、可靠性高

(1)以可靠為目標:液壓泵、PLC、觸摸屏、軸承、主要液壓閥及附件、密封件、電氣元器件均采用產品,并與供方共同開發設計,從而使掘進機主體達到了一個質的飛躍。

(2)行走部采用液壓馬達和整體減速機,平均無故障工作時間可比產品提高兩倍以上。

(3)充分發揮PLC可靠性高的優點,通過程序控制實現漏電、過流、過載、斷相、電機超溫等故障的報警,并通過人機界面顯示報警和截割時間等信息,比常規的電機綜合保護器和負荷顯示器的響應時間短、可靠性大大提高。

(4)行走部采用油脂缸進行張緊,既有張緊效果,又簡化了液壓系統,減少了故障點。

(5)切割震動小,有提高機器穩定性的支撐裝置,工作穩定性好,使得整機可靠性提高。

(6)采用全封閉油箱,油液清潔度,增加了液壓系統的可靠性。

(7)采用雙冷卻系統,即回油冷卻及油箱冷卻,解決了液壓系統油溫過高問題。

(8)采用進、回油兩級油濾,可有效降低液壓元器件磨損。

(9)運輸機部和鏟板部均采用低速大扭矩液壓馬達直接驅動,無需減速箱,減少故障環節。

2、作業效率高

(1)可實現各油缸動作速度及行走速度手工無級調速。在重載情況下(如遇到硬巖)時可通過慢速進給降低切割載荷,以切斷硬巖,減少停機。

(2)可為兩臺錨桿鉆機提供動力,提高了錨固作業效率。

(3)截割頭采用專業技術,小直徑截割頭,設計單刀力大,截齒布置合理,破巖過斷層能力強,伸縮達到550mm。

3、智能化程度高

(1)可選配智能電液系統,在遇到巖石硬度變化很大時,系統可自動調整截割頭伸縮速度,以截割電機不過載,同時降低了能耗,提高了安全保護能力。

(2)具備齊全的保護、故障診斷和排故方法顯示。

4、適用范圍廣:輸入電壓為1140V/660V雙電壓,如顧客有特殊要求,也可選配4/8極雙速截割電機。

5、可維修性好,如在履帶架側面開了小窗口,張緊缸可從履帶架側面取出等。


C型系列掘進機技術性能特點

1、可靠性高

(1)以可靠為目標:液壓泵、PLC、觸摸屏、軸承、主要液壓閥及附件、密封件、電氣元器件均采用產品,并與供方共同開發設計,從而使掘進機主體達到了一個質的飛躍。

(2)行走部采用液壓馬達和整體減速機,平均無故障工作時間可比產品提高兩倍以上。

(3)充分發揮PLC可靠性高的優點,通過程序控制實現漏電、過流、過載、斷相、電機超溫等故障的報警,并通過人機界面顯示報警和截割時間等信息,比常規的電機綜合保護器和負荷顯示器的響應時間短、可靠性大大提高。

(4)行走部采用油脂缸進行張緊,張緊效果,又簡化了液壓系統,減少了故障點。

(5)切割震動小,有提高機器穩定性的支撐裝置,工作穩定性好,使得整機可靠性提高。

(6)采用全封閉油箱,油液清潔度,增加了液壓系統的可靠性。

(7)采用雙冷卻系統,即回油冷卻及油箱冷卻,解決了液壓系統油溫過高問題。

(8)采用進、回油兩級油濾,可有效降低液壓元器件磨損。

(9)運輸機部和鏟板部均采用低速大扭矩液壓馬達直接驅動,無需減速箱,減少故障環節。

2、作業效率高

(1)可實現各油缸動作速度及行走速度手工無級調速。在重載情況下(如遇到硬巖)時可通過慢速進給降低切割載荷,以切斷硬巖,減少停機。

(2)采用獨立的錨桿泵站,為兩臺錨桿鉆機提供動力,提高了錨固作業效率。

(3)采用液壓先導控制,使操縱方便省力,減輕勞動強度。

(4)采用變量系統,使效率高,發熱少。

(5)負載敏感多路換向閥控制,可使執行元件同時動作不受外負載影響,提高了工作效率。

(6)截割頭采用小直徑截割頭,設計單刀力大,截齒布置合理,破巖過斷層能力強,伸縮達到550mm。

3、智能化程度高

(1)可選配智能電液系統,在遇到巖石硬度變化很大時,系統可自動調整截割頭伸縮速度,以截割電機不過載,同時降低了能耗,提高了安全保護能力。

(2)具備齊全的保護、故障診斷和排故方法顯示。

4、適用范圍廣:輸入電壓為1140V/660V雙電壓,如顧客有特殊要求,也可選配4/8極雙速截割電機。

5、可維修性好,如在履帶架側面開了小窗口,張緊缸可從履帶架側面取出等。

6、可配置駕駛室。

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